S2 تجنب عقبة الكاميرا البصرية

قابلة للتفاوضتحديث03/28

نموذج

طبيعة المصنع: المنتجين

فئة المنتج

مكان المنشأ

استشارة عبر الإنترنت

نظرة عامة

S2 البصرية تجنب عقبة الكاميرا تعتمد على ضوء وقت الرحلة طريقة قياس المسافة ( TOF ) من الجسم إلى الكاميرا عن طريق قياس الوقت من الضوء المنبعث من خلال الجسم يعكس مرة أخرى إلى الكاميرا .

تفاصيل المنتج

S2 ماكس الكاميرا يستخدم القياس الأكثر مباشرة إلى عمق التصوير ، مع الحد الأدنى من موارد الحوسبة للحصول على أفضل عمق المعلومات ، وارتفاع معدل الإطار لتحقيق عمق المشهد البناء . وفقا لمبادئها الأساسية ، مثل ليدار ، TOF الكاميرا يمكن تقسيمها إلى نبض ( p-u-tof ) و موجة مستمرة ( تعديل tof cw-u-tof ) . p-u-tof تنبعث نبضات الضوء ( عادة غير مرئية ) على الجسم ، ثم يتلقى نبضات الضوء المنعكس من الجسم ، و يحسب المسافة من الجسم إلى الكاميرا عن طريق الكشف عن وقت الرحلة ( ذهابا وإيابا ) من نبضات الضوء . إن cw-u-tof تنبعث شعاع من الضوء التضمين المستمر الذي يقيس وقت الرحلة من خلال قياس فرق الطور بين العودة و انتقال الضوء .

S2视觉避障相机

من خلال الإستراحة يمكنك تشغيل الكاميرا ، الحصول على البيانات ، وإغلاق الكاميرا . في لينكس أو ويندوز على منصة نظام الكاميرا تطبيق التنمية يمكن أن تشير إلى مصدر الإستراحة المقابلة زرع التنمية .

الإستراحة النواتج عمق وكثافة البيانات التي تحدد حجم القرار في إطار وحدة ، مرتبة في مجموعة ذات بعد واحد ، مع بكسل في الزاوية اليسرى العليا من الصورة كما في الأصل ، والنواتج من اليسار إلى اليمين ، من أعلى إلى أسفل . كما هو مبين في الشكل 6-1 ، الناتج الأول على طول المحور السيني ثم على طول المحور الصادي ، ثم تسلسل الانتاج على النحو التالي :

(x,y): (0,0) (0,1) (0,2) (0،...) (1,0) (1,1) (1,2) (1،...) (2،...) (3،...) (...).

كل بكسل من خريطة العمق يمثل المسافة من قياس الجسم إلى الطائرة من الكاميرا مع 16 بت غير الموقعة قصيرة عدد صحيح .

كل بكسل من كثافة الرسم البياني يمثل عودة قوة قياس الجسم مع 16 بت غير الموقعة قصيرة عدد صحيح .

S2 تجنب عقبة الكاميرا البصريةالمعلمات التقنية :

الكاميرات	موديل	النسر-S2 ماكس
أداء	شريحة	سوني شيبس
	طريقة قياس المسافة	طريقة وقت الرحلة البصرية
	الطول الموجي التشغيل	940 نانومتر
	TOF القرار والإطار	320 * 240 ( نموذجي 12FPS )
	TOF زاوية عرض	81 °× 61 °
	RGB القرار والإطار	1920 * 1080 ( القيمة النموذجية 12fps )
	زاوية عرض RGB	88 ° × 56 °
	قياس المسافة	0.2 ~ 5 م ( 90 ٪ انعكاسية ) 0.2 ~ 2.5 م ( 10 ٪ انعكاسية )
	دقة القياس	± 3mm + 0.5٪ × العمق
الكهربائية	واجهة الاتصالات	إيثرنت / CAN
	واجهة السلطة	الصف الصناعية 5pin
	قوة إمداد تموين	24 فولت DC / 2A
	متوسط استهلاك الطاقة	6.6W
هيكل	البعد الخارجي	88 مم × 47 مم × 47 مم
	وزن .	333 غرام
	حماية الملكية الفكرية الصف	IP42
	درجة حرارة العمل	-20℃~60℃
	درجة حرارة التخزين	-40℃~85℃
	الرطوبة	10 ٪ ~ 90 ٪ ره لا التكثيف
آخر	ضوء التشويش	ماكس يمكن أن تتكيف مع أشعة الشمس 100KLUX
	مقاومة الظل - ضوء	100KLUX الظل - تقاطع البصرية التغييرات أقل من 1 سم
	برامج البيئة	C / C ++ / ROS SDK
	دعم نظام التشغيل	ويندوز 7 / 8 / 10 / 11 ، لينكس ، ذراع لينكس / ROS
	طريقة تبديد الحرارة	تبديد الحرارة السلبية

منتج مماثل يوصي